技术参数：
功率：最大功率572W
爬坡能力（于表面系数有关）：42°
工作距离：25m（可扩展至100）
速度：2m/min
重量：51KG
转刷速度：0-820rpm
滚刷电机功率：420W
底座：1080mm×458mm
刷子尺寸：
作业刷体垂直宽度：740mm
作业刷体水平宽度：1020mm
作业空间最大值(伸展作业状态)：1840mm(高)
作业空间最小值(屈伸作业状态)：710mm（高）×1020（宽）
最大清洗高度：1.84m
特点：
A-10适用较大型风道的清洗作业。A-10通过移动平台作为载体，承载气动执行组件驱动各汽缸使机械臂伸展或收缩从而使情节滚刷对风道四壁侧面能获得最大的清洗面积大大提高了清洗效率。A2MT（变角度行走模块）专利技术可自由穿行于矩形和圆形管道。(TSS-A安全策略）